Cơ cấu cơ khí(メカ機構) và tính toán hệ số gear(ギア比)cho trục cấp liệu(フィードロール) và cài đặt chạy trục cam（カム軸）

Nội dung

1. Cơ cấu cơ khí là gì
2. Cách tính hệ số gear
3. Dữ liệu trục CAM và phương pháp cài đặt
4. Tổng kết

1.     Cơ cấu cơ khí ảo là gì (メカ機構とは)

Cơ cấu cơ khí ảo là được xem là một loại ngôn ngữ lập trình(プログラム言語の一種)

Nó điều khiển đồng bộ từ các bộ phần từ phần cứng như là (Gear, Shaft, Belt…)

ハードウェアで同期制御を行っていた部品(ギア・シャフト・変速機・ベルト等)

Và nó có thể thay thế phần mềm điều khiển(ソフトウェアに置き換えて制御するもの)

Thành phần cấu tạo của cơ cấu cơ khí

Ngoài những cái mình nói ra thì còn nhiều thiết bị khác mọi người có thể tham khảo với tài liệu hãng nhé.

2.     Cách tính hệ số gear (ギア)

Mình có một ví dụ như sau:

Mong muốn 1 sản phẩm sẽ tương đương với 1 vòng quanh. 4194303 pls

Lệnh VF servo điều khiển trục thứ 32 với tốc độ W102….. đơn vị sẽ là (pls/s) 0

Và dùng lệnh CHGVS (K32,W100) K32 Là số trục, W100 là tốc độ.

(1製品で1回転、1回転で4194304[pls]とする「VF」命令にて起動し、速度変更は「CHGV」を使用する)

Vì lệnh VF đơn vị tốc độ là pls/sec nên số xung cho sec tương đương với tốc độ 1000pad/min là:

(「VF」の単位は[pls/sec]なので、機械速度1000[pad/min]の場合の指令は)

Ví dụ cho chiều dài sản phẩm là 400mm và bán kính trục shaft là 100mm thì ta có thể tính toán hệ số gear như trên là 1273/1000

Đối với  các động cơ servo có độ phân giải encoder khác thì ta cũng có thể tính toán tương tự như phương pháp này.

Ngoài ra có thể điều chỉnh tốc độ động cơ trên HMI bằng cách dùng cơ cấu ảo 変速機

Và tương tự từ những ví dụ trên ta có thể tự tính toán cho cơ cấu bên dưới này hệ số gear không nhỉ?

Với hình trên với chiều dài sản phẩm là 400mm thì mọi người nghĩ hệ số gear sẽ là bao nhiêu ?:D :D(上記構成で400mmの製品を作る場合、ギア比はいくつになるか？)

Và cũng sẽ dùng cơ cấu ảo 変速機 để cài đặt điều chỉnh tốc độ trên HMI như ở bên trên được nhé !

Đối với chạy vị trí thì cũng có thể tính toán tương tự như trên

3.     Cài đặt chạy chế độ trục CAM

Khoảng thời gian gần vị trí cắt thì sẽ chạy tốc độ thấp. Và khoảng thời gian xa vị trí cắt chạy tốc độ cao.

Ở mục cam data (カムデータ) có thể cài đặt dữ liệu trục cam. Hoặc là import từ dữ liệu trục cam từ file excel..

D2, D1244, D2150, D1958 là các thanh ghi chuyên dụng của motion. L phía sau là thanh ghi 32bit nhé. Ví dụ D2L là D2+D3, tương tự như các thanh ghi còn lại có thể tìm trong manual nhé.

Giá trị ストローク chính là giá trị mình cài đặt trong dữ liệu trục CAM. Là giá trị thực tế dao cắt quay được 1 vòng. Nến có thể tính toán hệ số theo cách hệ số gear X số xung trên 1 vòng

Ở đây mình lấy tỉ lệ 1/3 nên 12582912 = 4194304x3 nhé.

4. Tổng kết:

Vì từ vựng chuyên ngành khá nhiều nên khi mình dịch sang tiếng việt có thể sai một chút xíu ý nghĩa. và hơi khó hiểu. Nên mọi người có thể tham khảo thêm tài liệu nhé.

Một chút kiến thức này mong có thể giúp mọi người hiểu được một phần nào đó. Chúc mọi người một ngày làm việc vui vẻ

Đăng Huyên