Ngôn ngữ SFC( モーションSFC言語)
Motion là loại CPU dùng để điều khiển chuyển động của servo. Có thể hoạt động chế độ trục thực và trục ảo giúp ta điều khiển trực quan hơn và dễ dàng hơn. Như ở chế độ đồng bộ nhiều trục, chạy chế độ cam, thay đổi tốc độ, thay đổi tỉ lệ số gear một cách dễ dàng hơn như ở hình trên.( メカ機構)
